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张持; 张永林;
江苏科技大学电子信息学院,江苏镇江212000;
自动泊车; 非时间参考; 路径跟踪; 自适应控制;
机译:考虑时延影响的自动泊车云模型路径跟踪控制
机译:考虑道路粘附系数的四轮转向车辆弯曲路径跟踪控制研究
机译:具有单转向和双转向的类似汽车的机器人的路径跟踪
机译:考虑驾驶员特征的线控转向车辆路径跟踪的模糊转向辅助控制
机译:四轮独立驱动路径跟踪控制的动态建模,四轮独立转向自主地车辆
机译:协同车辆定位网络的自动泊车系统
机译:自主轮机器人路径跟踪控制研究。软件 - 伺服的每个反馈增益与直接路径跟踪控制的关系,用2DW1C型Tri-Car移动机器人到系统的稳定性和定位特性。
机译:用于全球定位系统(Gps)应用的自动空转向/监视阵列系统(aNsas)。
机译:集成了路径生成和转向控制的自动泊车辅助方法以及用于该方法的自动泊车辅助系统
机译:用于车辆自动泊车的机动转向飞轮的动力辅助转向系统,具有直接分配装置,该分配装置用于将流体分配到动力缸以在不需要阀的干预的情况下获得车轮的转向。
机译:自动泊车系统的电子转向控制逻辑,能够根据转向变化减少振动
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