有色噪声条件下扩展卡尔曼滤波算法研究

摘要

针对标准扩展卡尔曼滤波算法在雷达导引头测量噪声为有色噪声的条件下,出现精度下降的情况,通过时间序列分析法对有色噪声进行建模,采用有色噪声条件下扩展卡尔曼滤波算法,提升了测量噪声为有色噪声情况下滤波精度.在AR(1)模型下,建立有色噪声滤波,通过仿真分析滤波各参数对有色噪声滤波精度影响,从而为有色噪声滤波各参数选取提供参考,最后仿真表明在测量噪声为有色噪声的条件下,有色噪声条件下扩展卡尔曼滤波算法的滤波精度比标准扩展卡尔曼滤波精度高.