关于电动汽车动力转向建模优化设计

摘要

电动助力转向系统性能直接影响汽车整车性能,为提高整车操纵稳定性及驾驶安全性,对转向系统进行建模并对关键结构参数进行分析及优化设计.首先,简单介绍了电动助力转向系统的构成及工作原理,在对电动助力转向系统进行简化的基础上,利用动力学理论建立数学模型,整车采用二自由度模型,推导出了系统传递函数,并对电动机参数和减速机构参数对汽车转向性能的影响进行了分析.然后,以MATLAB/Simulink与Carsim联合建模对汽车运动状态随电机转动惯量与减速机构减速比的变化进行仿真分析.由此可得,减速比增大,可提高汽车转向响应速度,但减速比和转动惯量的增加会导致汽车转向稳定性变差.以此,利用遗传算法,以操纵稳定性为条件,对系统参数进行优化,优化结果可大大提高系统稳定性.