关于储能式有轨电车节能优化控制研究

摘要

针对新兴的储能式有轨电车,研究其节能运行技术可以有效降低能耗和运营成本.对于储能式有轨电车的节能优化运行,如何分配各区间的运行时间、降低各区间运行过程中的牵引能耗并充分吸收再生制动能量成为研究的关键问题.为了实现更好的系统节能效果,提出全线运行节能两层算法结构.首先针对单区间速度曲线优化,设计了考虑再生制动的惰行优化算法,求解给定时间下的节能速度曲线与运行能耗,并建立储能系统能耗与运行时间之间的关系.然后以多个区间总运行时间为约束,以总运行能耗最小为优化目标建立基于整数规划的多区间优化模型,优化各区间的富裕时间分配.最后,选取实际线路和超级电容有轨电车进行仿真验证,结果表明:基于惰行控制和整数规划的方法能够合理分配各区间的运行时刻表并得到优化速度曲线,使得全线运行能耗最低.