轮毂电动汽车电子差速控制器设计研究

摘要

研究电动汽车的电子差速控制器,可有效的提高电动汽车行驶的稳定性,难点在于如何改进电动汽车的电子差速控制算法.针对经典的电子差速控制算法——BP神经网络算法收敛速度慢和易陷入局部最优解的缺陷,提出了PSO-BP神经网络的电子差速控制算法,并设计了基于该算法的电子差速控制模型.通过将采用BP神经网络算法和PSO-BP神经网络算法的电子差速控制结果进行比较,结果表明,利用PSO-BP神经网络算法解决了BP神经网络算法的固有缺陷,算法的收敛速度更快,电子差速模型的训练验证样本均方误差和转速的预测误差更小,优化了电动汽车的差速控制.