卫星组合导航系统故障准确检测仿真

摘要

准确的传感器信号能够真实反映卫星组合导航系统的系统状态,但当传感器发生故障时,组合导航系统可能会发生性能降级甚至失效的情况.对传感器进行故障检测能够有效地保证卫星导航系统的安全性和可靠性.传统的基于构建模型的故障检测算法必然存在模型误差;基于神经网络的故障检测算法样本需求量大,易发散;标准的支持向量机故障检测算法需要获取大量的故障数据,建模效率差.针对以上问题提出了基于one-class SVM的故障检测算法,首先根据实测数据进行相空间重构和支持向量预选取进行快速建模,然后利用该模型对测试数据进行故障检测.仿真表明,上述算法能够迅速准确的检测出容错组合导航子系统中的突变故障和缓变故障,检测率较高,检测延时较短,并且在小样本情况下,检测率明显高于神经网络故障检测算法.