关于直升机纵向姿态跟踪稳定性控制与仿真

摘要

研究直升机纵向飞行品质优化问题,由于直升机控制非线性强,各轴之间耦合严重,造成稳定性和操纵性较差.为使直升机纵向飞行品质达到ADS-33的性能要求,提出采用模型跟随控制方法为基本结构,结合非线性模糊控制对直升机纵向姿态控制回路进行设计.首先根据ADS-33性能指标设计出理想的指令模型,然后利用模型跟随控制方法搭建整个控制系统的架构,并采用非线性模糊控制算法对控制架构中的参数进行设计优化,并对结果进行仿真.结果表明直升机纵向飞行品质满足ADS-33性能指标要求.