一种电动舵机直流电流需求分析方法

摘要

针对电动舵机直流输入电流难于仿真分析问题,提出一种基于瞬时功率的直流电流需求分析方法.通过对电动舵机数学建模,包含矢量控制原理建模、运动学建模、动力学建模,利用三相瞬时功率理论计算逆变器瞬时输出有功功率,从而获得直流侧瞬时输入电流,即直流电流需求.与传统的基于输出功率间接获得直流电流需求方法进行对比,发现两种分析方法得出的电流需求一致性较好,证明瞬时功率理论可以用于电动舵机直流电流需求分析,上述方法具有一定的工程实用价值.