交叉路口摄像头视觉目标标定及误差校正仿真

摘要

针对当前摄像头视觉目标标定及误差校正方法存在的标定误差大和校正结果不准确的问题,提出一种交叉路口摄像头视觉目标标定及误差校正方法.通过非正交变形项、图像主点坐标、切向畸变参量、径向畸变参量和有效焦距等补偿修正项,得到交叉路口摄像头视觉目标标定模型,利用标定模型对交叉路口的摄像头视觉目标进行标定.通过标定摄像头的误差参数,对标定特征点的误差进行校正,采用非线性优化算法得到畸变参数和线性参数的最优解,根据最优解建立摄像头视觉目标标定误差校正模型,完成摄像头视觉目标标定的误差校正.仿真结果表明,所提方法得到的标定结果误差小,校正后的结果与实际结果的拟合程度高,验证所提方法可以准确的对摄像头视觉目标进行标定.