驾驶模拟器运动力学分析

摘要

本文论述6自由度驾驶模拟器中线性作动器支承平台运动的动力学分析过程，并建立了平台与作动器坐标系间的正、逆变换算式及作动器运动力学模型，这对试验平台施行有效的计算机分析及实时控制尤为重要。