潜艇六自由度空间机动实时仿真演示系统

摘要

本文在通用潜器运动控制系统集成仿真环境ＩＳＳＭＣＳ下，对７１０３深潜艇六自由度空间机动，水平面操舵机动和垂直操舵机进行了仿真研究，并利用ＩＳＳＭＣＳ图形功能给出了各种仿真曲线和三维运动图。