球载升空平台LQR最优控制器设计与仿真

摘要

本文介绍了球载硬Ｘ射线空间高能天文望远镜ＨＡＰＩ－４系统探测器平台即吊舱系统的状态空间模型。线性二次型最优控制器ＬＱＲ的设计方法及仿真结果。这此结果也可推广到其他类似的球载升空平以。仿真结果表明，引入高性能控制算法可以大幅度改善控制系统的性能。