地铁驾驶仿真器建模和仿真实现

摘要

本文根据北京地下铁道列车运行的特点，建立了地铁列车驾驶仿真器的总体结构，描述了实时运动仿真中的逻辑控制模型和地铁列车运行数学模型，并给出了地铁驾驶仿真器的硬件结构和实现方案以及软件流程。