一种高精度的捷联姿态解算方法及其仿真

摘要

该文以旋转矢量误差最小为标准,用估计的方法推导出了一种高精度的捷联姿态解算方法,该算法在较小的陀螺采样频率下,以适中的计算量就能达到较高的姿态精度.对二子样算法、三子样算法和本文提出的算法在典型圆锥环境进行了数字仿真,结果表明,本算法大大减小了圆锥误差,提高了姿态精度.