机载前下视激光雷达成像仿真

摘要

针对在成像噪声和载机运动影响下,前下视激光雷达对地面目标成像的仿真问题,分析并建立了成像过程的噪声模型;通过运用马尔科夫随机过程模型和独立同分布随机变量的叠加原理模拟载机运动状态和惯导姿态测量数据,对激光成像与地形高程进行映射变换;全面地给出了利用数字地图和导航系统测控精度生成测试用途激光像的仿真方案.实验显示,应用仿真系统提供的成像数据和映射变换关系,能对惯性/激光雷达地形辅助导航系统进行有效的定位性能测试.成像仿真为惯性/激光雷达系统的研究提供了必要的方案预研和仿真测试手段.