串联型模糊神经网络PID控制器的设计

摘要

该文提出了一种串联型模糊神经网络PID控制器的设计方法,该方法利用人工神经元网络的聚类功能来对反馈回来的误差输入量进行分类,然后串联一个模糊控制器,并根据人工神经网络的分类结果来构造模糊规则库,使整个控制器既具有PID调节的功能,同时避免了神经元网络的发散问题,并解决了模糊规则库构造的困难,从而实现对PID控制器参数的智能调节.