MATLAB在数字控制系统设计中的两则应用问题

摘要

运用采样控制理论,从时域表达式出发,推导出了一阶保持器和三角形保持器的传递函数.以一阶惯性环节为例,分析出:在应用MATLAB中的函数c2dm将连续模型转化为离散模型的过程中,当"method"选项为"foh"时,其结果并不是采用一阶保持器的Z传递函数, 而是采用三角形保持器的Z传递函数.另外,还分析了采用MATLAB进行双线性变换时精度的选择对离散模型性能的影响.对于控制系统设计人员和仿真工作人员具有很好的借鉴作用.