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Stewart并联机器人仿真系统的实现

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该文提出了一个Stewart并联机器人仿真系统,重点说明了其中对于并联机器人运动学仿真及控制系统仿真中的系统构成和规划算法,最后给出了一个应用该系统进行Stewart并联机器人仿真的例子,为Stewart并联机器人的研究提供了有效的仿真数据.

著录项

来源
《计算机仿真》 |2003年第5期|94-96|共3页
作者
孔令富; 史庆周; 崔凯;
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作者单位

燕山大学信息科学与工程学院;

河北;

秦皇岛;

066004;

燕山大学信息科学与工程学院;

河北;

秦皇岛;

066004;

燕山大学信息科学与工程学院;

河北;

秦皇岛;

066004;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机仿真;
关键词
并联机器人; 仿真技术; 机器人研究;

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