自适应神经元非模型多变量系统解耦控制

摘要

根据解耦原理和神经网络的思想,提出一种不依赖对象模型的自适应神经元解耦方法,并以采用单神经元PID作为控制器的三输入三输出系统为例,详细分析了神经元解耦控制的学习方法,及在多变量系统中的工作机理.仿真结果表明,其构成的神经元补偿器具有很强的自学习功能和自适应解耦能力.