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邵国万; 刘玉芹;
沈阳化工学院,辽宁,沈阳,110142;
滚动规划; 牛顿迭代法; 机器人编队;
机译:轮式移动机器人组的分布式编队构建算法
机译:移动机器人的编队控制算法
机译:基于自适应神经网络的非完整轮式移动机器人基于共识的分布式编队控制
机译:基于粒子群算法的多轮移动机器人实时最优编队重构
机译:基于分散的领导者跟随者的编队控制策略,用于多个非完整的移动机器人。
机译:非结构化环境下基于改进触手算法的多架无人机编队飞行与避撞
机译:遇到故障时编队中的移动机器人的鲁棒控制编队中轮式移动机器人的鲁棒和容错控制
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机译:使用各向异性的超声波传感器和非方向性红外发射器的移动机器人以及使用该机器人的收费系统,能够通过距离测量算法将移动机器人自动从任何位置返回收费系统
机译:多个移动机器人的编队控制方法和系统
机译:领导者跟进编队装置,方法及采用反步法的移动机器人
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