电传动履带车辆转向行驶性能仿真分析

摘要

该文首先采用一种优选电传动方案建立了新的电传动履带车辆模型.然后在对电传动履带车辆转向行驶基本理论分析的基础上,对电传动履带车辆的转向行驶性能进行了仿真分析.结果表明:履带车辆采用电传动在转向性能方面具有很大的优势,可以实现小半径甚至是原地中心转向,转向为无级的,且转向的灵活性和快速性很好.再生转向时产生的再生能量很大,可以通过控制充分利用再生能量.为在不同的地面情况下提高转向的灵活性和快速性,应尽量在转向前降低车速,使驱动电机在低速大扭矩下工作,由于低速时车辆实现的转向半径可以很小,转向角速度可以很大,从而实现快速、灵活转向.