物料搬运小车基于虚拟现实的远程操作仿真研究

摘要

针对物料搬运作业的现实工作环境,运用虚拟现实技术,以码头货场为背景,利用VC++编程并结合WTK虚拟现实软件开发包,构建了小车取物交互式虚拟工作平台.通过对受控取物小车进行几何建模和运动建模,并结合远程操作技术,实现了小车的运动可控性及其与主机通讯的实时性.通过设置其运动参数和监控参数再现了仿真过程的实时性和真实感.在此基础上,对图像和三维场景融合及人机接口技术进行了探索.