汽车自适应巡航控制跟随模式的仿真建模

摘要

自适应巡航控制跟随模式的研究是一个非常复杂的问题,大量试验分析及理论推导表明,传统的寻优控制方法难以获得满意的结果.该文介绍了自适应巡航控制及跟随模式的功能,根据模糊神经网络控制理论,详细分析了自适应巡航控制跟随模式下的距离控制,构造了适宜的五层模糊神经网络,对汽车自适应巡航控制跟随模式进行了仿真建模,推导了相应BP算法公式,并利用相关资料在Matlab环境下进行了仿真试验.分析结果表明,使用模糊神经网络技术能够取得满意的控制效果.