电脑刺绣机针杆机构位移仿真方法的研究

摘要

电脑刺绣机针杆机构是形成刺绣线迹的主要机构,当刺绣机绣针刺入绣布时,其绣框不运动,当刺绣机绣针离开绣布时,其绣框沿X、Y方向运动,以形成绣花图样,因此对针杆机构进行位移仿真计算是十分重要的.该文以电脑刺绣机针杆机构为研究对象,推导了机构多位移矩阵迭代求解和单一位移精确求解的理论方程,并用上述两种方法对针杆机构进行了位移仿真计算.证实单一位移精确求解方法简便,不用确定多个迭代初值,不用求导,有一定的实用性,可用于电脑刺绣机针杆机构运动学设计.