基于信息融合技术的ABS/ASR/ACC系统仿真

摘要

该文详细介绍了应用信息融合技术设计的汽车制动防抱死/驱动防滑转/自适应巡航(ABS/ASR/ACC)集成系统多传感器数据处理模型.通过把各传感器信号有机地融合起来,实现资源共享,协调三个系统间的相互关系,提高了控制系统的稳定性和可靠性.依据此模型进行了参考车速计算仿真,并与以往计算方法进行了对比,结果表明采用信息融合方法提高了参考车速的计算精度.该文还在Matlab环境下对集成系统对ACC控制过程进行了仿真,取得了很好的效果.