捷联式惯性导航系统的快速对准和测漂技术

摘要

该文就捷联式惯性导航系统的快速对准测漂问题,提出了一种在几分钟内就可以完成对准及测漂的方法.利用罗经输出的外航向和捷联式惯性导航系统解算的航向,在进行快速对准的同时,对捷联式惯性导航系统的陀螺进行测漂和补偿,以提高陀螺的精度,从而满足系统的精度要求.该文推导并给出了测漂的公式和步骤,通过对系统的分析和仿真,论证了此方案的可行性和有效性.