基于非奇异终端滑模的一类回滞系统跟踪控制与仿真

摘要

该文研究一类重要的类反斜线回滞系统的鲁棒控制问题.首先通过对类反斜线回滞特性的分析,把回滞系统看作输入具有确定上限的不确定干扰的一般非线性系统;然后利用非奇异终端滑模控制方法设计控制律,使得系统在有限时间内跟踪期望轨迹,并保证系统的跟踪精度,从而削弱甚至消除回滞带来的影响.在数值仿真实验中,解决了非线性系统仿真时状态初始值赋值的问题,仿真结果表明了该方法的有效性.