基于贝叶斯推理的目标跟踪

摘要

该文描述了基于贝叶斯推理的目标跟踪算法,可应用于非线性、非高斯系统中.介绍了贝叶斯跟踪基本概念.讨论了单目标跟踪算法及在不考虑数据关联、考虑数据关联两种情况下的多目标跟踪算法.给出了每种跟踪算法应满足的假设条件及其递归方程.最后,简要介绍了在工程中应用的具体算法.