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自治水下机器人实时仿真系统开发研究

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针对自治水下机器人(AUVs)开发和研究中的瓶颈问题,该文开展了AUV实时仿真系统的研究工作.该文提出了采用半实物实时仿真模式,建立实时仿真系统平台的方案,并对实时仿真系统平台的硬件结构和软件结构进行了详细设计.在方案设计的基础上,正在进行实时仿真系统平台开发和研制工作.

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来源
《计算机仿真》 |2004年第4期|155-158|共4页
作者
张禹; 刘开周; 邢志伟; 封锡盛;
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作者单位

中科院沈阳自动化研究所水下机器人研究室;

辽宁;

沈阳;

110016;

沈阳工业大学;

辽宁;

沈阳;

110023;

中科院沈阳自动化研究所水下机器人研究室;

辽宁;

沈阳;

110016;

中科院沈阳自动化研究所水下机器人研究室;

辽宁;

沈阳;

110016;

中科院沈阳自动化研究所水下机器人研究室;

辽宁;

沈阳;

110016;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机仿真;
关键词
自治水下机器人; 建模; 实时仿真; 虚拟现实;

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