基于虚拟现实技术的深海集矿机行驶系统仿真

摘要

在深海底恶劣的环境中,集矿机的行走是不容易控制的.因此作者采用虚拟现实技术对集矿机的行驶进行仿真,这将有利于更好的控制其行走.该文的前提是集矿机液压驱动系统的数学模型已建立,且得到了系统的Simulink模型.该文主要介绍如何使用虚拟现实建模语言VRML建立一个与集矿机相关的虚拟现实场景,并通过Simulink中的VR工具箱将集矿机行使控制系统与该虚拟世界建立关联,从而利用Simulink模型产生的信号控制和操纵虚拟世界中集矿机的运动.