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冯玉; 吴成富; 周勇; 马松辉;
西北工业大学自动化学院;
陕西;
西安;
710072;
航天科技集团公司504所;
710000;
轨迹规划; 卡尔曼滤波; 误差因素; 安全系数;
机译:基于扩展卡尔曼滤波的非完整移动机器人的轨迹规划
机译:火星大气集合卡尔曼滤波数据同化系统:实现与仿真实验
机译:基于新开发且独特的多角度驱动仿真器的高分辨率3D视觉交互仿真环境的开发,以实现高度逼真的驱动器研究
机译:基于视觉的地图构建和轨迹规划,以实现在城市环境中的自主飞行。
机译:基于卡尔曼滤波和鲁棒估计理论的高度非线性系统多源信息融合状态优化模型
机译:基于maTLaB的集合卡尔曼滤波器的并行实现 修正的Cholesky分解
机译:基于卡尔曼滤波技术的涡扇发动机劣化估算仿真研究
机译:实验室复杂操作指导过程的仿真与自动化方法,包括实现基于软件的基础设施仿真,以及实现指导系统与仿真之间的双向数据传输
机译:旋翼无人机,即四旋翼飞机,具有图像分析单元,该图像分析单元实现了卡尔曼滤波器估计器,该滤波器表示了无人机的动态模型,并输入了水平速度,位置,线性加速度,旋转和高度信号
机译:电信相位仿真误差修正方式及相位仿真误差修正系统
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