卫星姿态控制系统硬件在回路仿真研究

摘要

为了便于卫星自主智能控制技术的研究,该文研究了控制系统硬件在回路仿真技术,分析了实时仿真系统中仿真步长的确定及通讯接口技术的应用.文中详细说明了在MATLAB下采用S-function编写串口驱动模块的方法,还介绍了利用MATLAB/xPC 环境下的UDP模块进行数据传输的方法.最后,该文设计了一个基于PC机的三轴稳定卫星姿态控制硬件在回路仿真系统,将反作用飞轮、陀螺等实物接入仿真系统.仿真结果表明实时仿真结果与数学仿真结果基本一致,仿真系统接口设计合理,实时性符合要求.