基于Lonworks现场总线的模糊控制器的实现方法

摘要

目前,随着工业控制的对象日趋复杂,单纯的PID控制已无法满足要求.该文给出了一种基于Lonworks 现场总线的模糊PID控制器的实现方法.简述了Lonworks 现场总线的技术特点和网络结构;给出了模糊控制系统的三层结构:上位机部分负责监控及算法更新,Lon节点负责通信及模糊控制算法,单片机部分负责PID控制及数据采集.通过硬件部分来实现现场总线的通信,通过软件编程来实现模糊PID的控制算法.文中给出一个模糊PID控制温室温度的实例,将其控制效果与传统的PID控制比较,很好地解决温室的大时延问题,达到预期的控制效果.