基于IMC的PID控制器的设计实现

摘要

内模控制(IMC)是一种基于过程数学模型进行控制器设计的新型控制策略.自面世以来,不仅在工业过程控制中获得了成功的应用,而且表现出在控制系统稳定性和鲁棒性理论分析方面的优势,尤其是它仅有一个整定参数,参数调整与系统动态品质和鲁棒性的关系比较明确,采用内模控制原理可以提高PID控制器的设计水平.该文正是从IMC的结构出发,提出了一种简洁的IMC-PID控制器设计思路,并利用MATLAB进行仿真研究.分析发现,该控制器具有常规PID的优点,对于大纯滞后或非线性系统能够很好地工作,可以推广应用于一般工业过程.