Simulink/Stateflow仿真程序的HLA兼容性改造设计

摘要

该文从数据结构入手,宏观分析了Simulink/Stateflow 仿真模型在进行HLA(高层体系结构)兼容性改造过程中所涉及的主要问题及步骤.主要包括由RTW(实时工作室)所生成的Simulink / Stateflow模型C代码的通用运行框架,模型程序的SOM(仿真对象模型)开发,模型程序的 HLA软件接口设计等.特别是针对HLA软件接口的设计与实现过程中存在许多重复性的工作,提供了一个将 Simulink / Stateflow 模型程序自动转化为 HLA 联邦成员且能适用于不同联邦的工具软件框架结构,从而为基于HAL仿真系统的Simulink/Stateflow 仿真模型开发提供一条优化途径.