基于广播内存网络的无人机飞控实时仿真系统

摘要

该文提出了一种基于广播内存网络的无人机飞行控制实时仿真系统的设计与实现,文中阐述了广播内存网络的功能特点,它能实现网络中点对点、点对多点的实时通信.系统硬件平台采用了基于网络的多机分布式体系结构.系统软件采用了VC++6.0设计语言.该系统能够模拟无人机动力学、运动学特性,输出机载传感器信号,具有实时性高、可靠性高、性能价格比高、扩展性好的特点.实际使用结果表明系统性能良好,完全满足飞行控制系统半物理实时仿真试验的要求.