测试转台摇摆运动的振幅自适应控制

摘要

在用测试转台(testturn-table)对陀螺、加速度计等惯导元件进行测试时,要求转台能做振幅精度要求很高的摇摆运动.然而由于转台本身的闭环幅频特性,转台实际的振幅很难等于给定的要求振幅.为了使转台的输出振幅等于给定振幅,该文设计用自适应的算法来补偿输入振幅,使输出振幅稳定在要求振幅上.利用带遗忘因子的最小二乘递推算法(LS)对实际的输出振幅进行估计,并根据实际输出的振幅对输入振幅进行自适应补偿控制.文中给出了自适应算法的具体实现,进行了Matlab仿真.仿真表明,自适应控制算法有效地提高了转台的摇摆振幅精度.