船舶动力定位海洋环境的建模与仿真

摘要

在船舶动力定位系统设计中,必须考虑船舶所受到的外界环境干扰的影响.为了有效地量化海洋环境对动力定位船舶的作用,该文提出了海洋环境负载(包括风、海浪和海流)的建模方法,并运用MATLAB的M文件和SIMULINK分别编制了风干扰力和力矩计算和随机海浪的仿真程序,在三级海况下,实现了对海洋环境的仿真,得到了合理的仿真结果.此外,通过改变仿真参数,也可以对其它任何海况进行仿真,使仿真程序具有较好的通用性和灵活性.该海洋环境的建模和仿真方法,对动力定位系统控制策略的选取和软硬件配置的调试有着重要意义,为船舶动力定位的实时模拟奠定了基础.