纯滞后对象模糊控制方法研究

摘要

模糊控制由于自身的特点,在现代控制领的应用越来越广泛,但由于大纯滞后影响,其控制效果往往达不到要求.针对这种情况,在模糊控制中提出了引入线性前馈和利用Simith预估算法来提高其控制品质的两种方案.并针对北京理工大学车辆实验室传动实验平台的630KW液粘测功机,将两种方法引入模糊控制系统,并利用Matlab中的Simulink模块对其控制效果进行了仿真研究,针对仿真结果,验证了两种方案的改进的结论.