磁流变对称式气动缸动力机构特性的仿真分析

摘要

磁流变气动控制技术是克服传统气动伺服系统缺点、提高定位精度和运动平稳性的一种新技术,是一个崭新而前景广阔的研究领域.该文根据磁流变气动控制技术,构建了一磁流变对称式气动缸动力机构,并建立了该动力机构的数学模型;通过MATLAB仿真语言,对新型动力机构的动、静态性能进行了仿真分析,并和传统气动缸动力机构进行比较.结果表明新型机构较传统机构有更好的动、静态性能.此结论为磁流变技术在气动控制中的应用提供了理论依据.