高阶模糊控制器在网络控制系统中的应用

摘要

当网络控制系统存在非线性随机延迟时,不能直接使用传统的控制方法.针对这种随机延迟该文提出了高阶模糊控制方法.该方法在经典PID控制器的理论基础上进行改进,增加了系统输出的高阶信息,同时利用模糊控制理论对控制器参数进行在线自适应调节.为此该文首先简要地介绍了网络控制系统中存在的随机延迟,然后分析了延迟引起的非线性特征.结合该文的算法思想和模糊控制器的设计原理给出模糊控制器的设计过程.最后给出了应用此方法的一个仿真实例.