带有力感觉的显微外科手术血管的仿真研究

摘要

随着虚拟现实技术的进步,带有力感觉的仿真研究迅速发展,特别是在医学上得到了广泛应用.利用虚拟现实技术取代效率低下的常规培训,可以大大减少所需的培训时间和昂贵的动物实验费用.针对复杂的显微外科手术的血管缝合,作者建立了可用于大夫培训、手术规划的虚拟现实系统.其中的交互设备采用了具有力反馈功能的PHANToM-Desktop,使用与之配套的GHOST SDK软件开发包,建立虚拟环境.考虑到柔性体仿真的实时性和真实性要求,采用了质量-弹簧模型的建模方法.在完成了对虚拟环境中柔性平面仿真的基础上,成功实现了带有力感觉的显微外科血管穿刺的虚拟仿真.