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刘延斌; 韩秀英; 薛玉君; 贾现召;
天津理工大学机械工程学院;
天津;
300191;
河南科技大学机电工程学院;
河南;
洛阳;
471003;
并联机器人; 运动学正解; 广义逆; 非线性方程组;
机译:基于矢量键图的3-RRRT并联机器人计算机辅助动静力分析方法
机译:求解全局并联机器人正向运动学的全局局部种群模因算法
机译:一般球形三自由度并联机器人正向运动学问题的实时求解
机译:基于3-RRRT并联操纵器的较少自由度并联机构的研究
机译:并联多相Navier-Stokes求解器
机译:椎弓根螺钉机器人系统中双平面并联机构的误差分析与实验研究
机译:基于混沌反控制的阻尼最小二乘法求解通用6-6型并联机构的正向位移
机译:并联机器人自适应控制的实验研究
机译:基于轴不变的多轴机器人系统正向运动学建模与求解方法
机译:多轴机器人系统基于轴不变性的正向运动学建模与求解方法
机译:并联机器人,例如手腕式串行机器人,具有执行器,其可移动部分包括位置组合,该位置组合与平台上位移单元的子组件施加的作用无关
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