弹道导弹自由段跟踪初始状态估计方法研究

摘要

采用卡尔曼滤波器对目标进行跟踪时,目标初始状态估计是影响初始阶段跟踪精度的一个重要原因.该文基于无先验数据和有先验数据二种情况,提出了由前二点测量值及弹道导弹自由段的特性建立初始估计的方法和依据雷达系统之间数据转换建立初始估计的方法.仿真结果表明,使用前一种方法建立初始估计,能使滤波器迅速收敛,提高初始阶段的跟踪精度;使用后一种方法建立初始估计,能较好地实现对先验数据的利用,提高初始阶段的跟踪精度.