延迟实时系统数字仿真的一种方法

摘要

在延迟实时系统的数字仿真中,既要求仿真具有快速性,又要求仿真结果具有足够的精度.在前人的工作基础上,将具有大稳定域的四阶连续实时RK公式对应用于延迟实时系统的数字仿真.在每步积分步距中,将延迟实时系统后续仿真所需的相关输出节点处状态向量的值计算并存储,可以有效地解决所需输出节点与计算节点不相吻合的问题.由于不增加微分方程的右端函数值的计算次数,因而不会对实时仿真的快速性产生本质上的影响.仿真结果表明,该方法满足实时仿真的精度需求,具有一定的实用价值.