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邓明之; 鲍远律;
中国科学技术大学自动化系,安徽,合肥,230027;
噪声特征; 模板匹配; 分层提取,细化; 栅格地图;
机译:振荡器型自组装地图信息隔离提取
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机译:使用分层无线网络上的本地数据共享为服务机器人高效地获取地图信息
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