DVD光驱聚焦伺服系统中的重复控制器

摘要

DVD伺服系统遇到的外扰含有明显的周期性成分,要求有行之有效的控制方法抑制之.其中聚焦系统的周期外扰主要由碟片的翘曲和厚度不均匀造成.在DVD聚焦系统中引入超前滞后补偿器以增加系统的低频增益和稳定裕量;在此基础上考虑聚焦机构参数的不确定性,以系统的稳定性为出发点,引入基本重复控制器和低通滤波器,改善了系统对周期扰动的抑制作用并提高了聚焦系统的跟踪精度.仿真结果验证了重复控制系统抑制周期已知的外扰的优越性.