两种简化规则的模糊控制系统的分析比较

摘要

该文采用两种简化控制规则的方法设计了模糊控制系统,一种为双闭环模糊控制的方法,另一种为分离变量的模糊控制方法.通过一级倒立摆的仿真实验,该文给出了两种控制系统的控制曲线,说明了两种方案的有效性和良好的控制性能,同时对两种控制系统从设计思想、系统结构、控制性能等方面作了分析比较,指出了其在设计思想上的相似和不同之处,分析了两种控制系统产生相应控制效果的原因,并分别指出了两种方法各自的优势和局限性.