基于弹簧质点模型的布料仿真及碰撞处理方法

摘要

该文对布料仿真方法进行了研究.首先运用弹簧--质点系统建立布料的面模型,将柔性布料离散为分布均匀的质点,进而对整个系统进行了动力学分析.为获得高效的算法,采用了显式欧拉方法对微分方程进行数值积分.碰撞问题是布料仿真研究中的重要内容,该文针对具体碰撞对象设计了高效的碰撞检测方法,采用二分法作为碰撞响应算法,最后进行了布料产生碰撞后趋于稳定及滑落的动态仿真演示.该方法在达到较高计算效率的基础上,确保了仿真系统的稳定性.