基于星敏感器的弹载陀螺工具误差分离研究

摘要

基于捷联惯性测量组合和弹载星敏感器的"惯性+星光"复合导航方式综合了两种方式的优点,可以在导弹飞出大气层后通过对导航恒星的观测确定数学平台的误差角.该文在研究了陀螺工具误差的特性后,提出了基于弹体旋转逐项激励陀螺工具误差,利用星敏感器观测特定位置的导航星的方法分离陀螺相关工具误差.通过数学仿真证明:该方法的应用在确定了数学平台误差角的同时,可以在线分离部分陀螺工具误差,放宽了地面对于陀螺工具误差的标定限制,丰富了"惯性+星光"复合导航的内容,具有一定的工程意义.